1..3 CONTROL EN LAZO CERRADO

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

 

Según hemos visto en el punto anterior, si en un proceso se presentan perturbaciones no podemos utilizar sistemas de control en lazo abierto.

Resulta más conveniente cuantificar (referenciar) la señal o variable controladora e intervenir en la cadena de mando para que la variable controlada se parezca lo más posible a la señal de referencia dada por la señal de mando. Por ello, es necesario realiza una realimentación de la variable de salida a la entrada. Esteprocedimiento se denomina control en lazo cerrado, y su diagrama de bloques lo podemos ver en la Figura

Se definen los sistemas de control en lazo cerrado como aquellos en los que existe una realimentación de la señal de salida, o dicho de otra forma, aquellos en los que la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.

Otra forma de representar el sistema de control en lazo cerrado la podemos observar en la Figura

El controlador debe actuar de manera que la variable controlada siga las variaciones de la variable de referencia o corrija los efectos de las perturbaciones, con la máxima rapidez, la máxima exactitud, y el mínimo de oscilaciones posible.

En este elemento se deben ajustar óptimamente una serie de parámetros para obtener una respuesta deseada. Por ello, este elemento se considera el núcleo del sistema controlador.

A la salida del controlador obtenemos la variable o señal corredora precisa para conseguir un control óptimo del sistema.

Pueden emplearse controladores mecánicos, hidráulicos, neumáticos o eléctricos. Estas designaciones indican el portador a través del cual el controlador recibe o transmite información.

Un ejemplo de control en bucle cerrado es el control de temperatura de una habitación mediante un termostato. Este elemento compara la temperatura indicada por el selector de referencia con la temperatura ambiente de la habitación, proporcionando, en el caso de no ser iguales, una señal activa que actúa sobre la caldera para ponerla en marcha, hasta que las diferencias de temperaturas sean cero.

Además del ejemplo citado anteriormente, como sistema de control en lazo cerrado podemos enumerar también:

• Mecanismo de llenado de una cisterna de agua.
• La acción de un ser humano al desplazarse.
• El sistema de evaluación de un alumno en el colegio.
• Dispositivo de direccionamiento de un cañón.
• Control de nivel de potencia de un reactor nuclear.
• Relación salarios-precio-inflación.
• Sistemas de control de nivel de líquidos y sólidos.