INGENIERÍA DE CONTROL CLASICO

Conceptos Básicos de Ingeniería de Control Clásico

Unidad 1 Sistemas de control
1.1 Marco conceptual

            1.1.1 Control, sistema, proceso, actuador, variable controlada, variable manipulada, sistema             de control, perturbación, entrada de referencia

1.2 Control en lazo abierto

             1.2.1 Representación mediante diagrama de bloques

             1.2.2 Análisis de ejemplos reales

1.3 Control en lazo cerrado

             1.3.1 Representación mediante diagrama de bloques

             1.3.2 Análisis de ejemplos reales

1.4 Sistemas lineales

Unidad 2 Modelado de sistemas dinámicos 
Ejemplos en sistemas eléctricos y mecánicos con el modelado matemático 4 ejemplos 

2.1 Función de transferencia

             2.1.1 Sistemas mecánicos

                         2.1.1.1 De traslación

                         2.1.1.2 De rotación

             2.1.2 Sistemas eléctricos

             2.1.3 Representación en diagramas de bloque a lazo cerrado

2.2 Sistemas análogos

             2.2.1 Analogía fuerza-tensión

             2.2.2 Analogía Fuerza corriente.

2.3 Algebra de bloques

             2.3.1 Reducción de diagramas de bloques

2.4 Sistemas eléctricos y mecánicos

             2.4.1 Motores de CC controlados por el inducido

             2.4.2 Motores de CC controlados por el campo

2.5 Espacio de estados. Relación entre función de transferencia y espacio de estados

Unidad 3 Respuesta dinámica 

Modelacion matemática 

La función de trasferencia correspondiente F(s)= F(t)

3.1 Sistemas de 1er orden

              3.1.1 Respuesta al escalón unitario

              3.1.2 Respuesta a la rampa

3.2 Sistemas de 2° orden

              3.2.1 Clasificación

              3.2.2 Parámetros de la respuesta subamortiguada ante la entrada escalón

3.3 Sistemas de orden superior

Unidad 4 Acciones básicas de control

4.1 Acciones de control

             4.1.1 Acción de dos posiciones

             4.1.2 Acción proporcional

             4.1.3 Acción integral

             4.1.4 Acción derivativa

             4.1.5 Acción proporcional e integral

             4.1.6 Acción proporcional y derivativa

             4.1.7 Acción proporcional derivativa e integral

                          4.1.7.1 Método de Ziegler y Nichols

4.2 Criterios para la selección de un controlador

4.3 Construcción  de controladores

             4.3.1 Controlador PID eléctrico

             4.3.2 Controlador PID electrónico

             4.3.3 Controlador PID Mecánico

Unidad 5 Estabilidad

5.1 Criterio de Routh-hurwitz

5.2 Lugar geométrico de las raíces

              5.2.1 Reglas generales para construir el lugar geométrico de las raíces

              5.2.2 Cancelación de los polos con G con ceros H

Unidad 6 Aplicación de proyecto de control

6.1 Control de velocidad de un motor en lazo cerrado

             6.1.1 Implementación de un control proporcional

             6.1.2 Implementación de un control Proporcional Integral

             6.1.3 Implementación de un control Proporcional Integral Derivativo